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如何正确铺设AGV磁条？

可事先画好线路确保铺设更加美观，然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上，为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用，粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段，可把磁条折叠成弯曲状，然后在慢慢的粘贴，多余的磁条可以用剪刀剪掉，修剪时如有部分磁条缺失，直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺，粘贴完后，同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是，转弯幅度尽量别太大，可防止AGV小车脱轨，第二幅度较小粘贴较便利，更为美观。

AGV运输车

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。