摆线针轮减速器是一种利用摆线针轮减速器是一种利用摆线针轮行星齿轮传动,减速器在工作过程中有时会出现轴向位移的现象,这往往导致机械齿轮啮合不良,那么为什么减速器轴向位移呢?针对这一问题,向我们介绍了减速器齿轮的两端端面必须垂直于轴线,在斜齿轮的左右对称中心形成的平面必须垂直于轴线,但误差在轴上存在。在未来轴上装配人字齿轮的制造和装配过程中,左右斜齿轮的中心对称性的闭环不是垂直
太仓RV-200C-34.86减速机
摆线针轮减速器是一种利用
摆线针轮减速器是一种利用摆线针轮行星齿轮传动,减速器在工作过程中有时会出现轴向位移的现象,这往往导致机械齿轮啮合不良,那么为什么减速器轴向位移呢?针对这一问题,向我们介绍了减速器齿轮的两端端面必须垂直于轴线,在斜齿轮的左右对称中心形成的平面必须垂直于轴线,但误差在轴上存在。在未来轴上装配人字齿轮的制造和装配过程中,左右斜齿轮的中心对称性的闭环不是垂直于平面的轴线,而是曲面。
绕曲面轴线旋转的轨迹是一条不规则的波形曲线,两个不同的齿轮啮合在一起工作,对称的中心线重合,对称的齿轮啮合过程中会出现重合现象,其结果将是峰谷重叠。

工业机器人的核心部件减速器
工业机器人作为经典的机电一体化数字设备,应用领域广泛。单个完整的工业机器人系统的成本中减速器占 35%左右,可以看出影响工业机器人发展的主要因素是减速器。虽然机器人的应用已经在国内得到发展,但目前工业机器人的主要供应商仍来自日本和欧洲。所以对其中的核心部件减速器的国产化是降低成本和打破国外垄断的首要任务。
RV 减速器原理
RV减速器是在摆线针轮的基础上开发的 2 级封闭式低齿差行星传动机构,是CNC 机床、工业用机器人关节等机电学领域所是用的新型行星传动机构。由于其拥有运动精度高,传动比大,扭转刚度大,传动等优点,许多学者和研究机构将其作为研究的重点。
是 RV 减速器传动的简图,级渐开线圆柱齿轮行星传动机构和第二级摆线针轮行星齿轮减速机构组成,输入轴和太阳轮形成 RV 减速器的输入部。摆线针齿轮的输入由行星齿轮和曲柄轴共同完成。当机构开始传动时,若太阳轮进行顺时针旋转,行星齿轮进入公转与逆时针旋转共存的状态,此时,摆线轮由曲柄轴驱动以进行偏心运动。这种情况下,摆线轮将受到啮合针轮的碰撞,其轴线以轮轴为中心公转,向相反方向自转。此时,其将通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针旋转。

RV减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油。
(2) RV减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的RV减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
检修工艺不当
在设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

系数KR就是实际需要的可靠度尚提不出具体量的要求
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核:
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时,连续运转、功率利用率),按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——