堆垛机 堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量
立体库货架报价
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
自动化立体仓库
立体库立体库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库其优越性有多方面的，对于企业来说,可从以下得到体现：便于形成的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
自动化立体仓库存储货物功能
自动化立体仓库存储货物:
存货是自动控制系统将货物存放到事先由计算机规划好的位置，一般会放在高层的货架上。存货之前为了确定合适的货位，在某些情况下可以采取分区固定存放的原则，即根据货物的种类、大小和包装来实行分区存储，这样既能提高仓库的利用率，又可以节省存取时间。
自动化立体仓库取出货物:
取货是自动化系统根据需求从库房货架上取出所需物品的过程。取货通常采用的是先出的原则，即在出库时，先存入的物品先被取出。对某些自动化立体仓库来说，必须能够随时存取任意货位上的物品，这就要求搬运设备和地点能频繁更换。
仓库立体货架原理
仓库立体货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作，存放准确，管理方便。
因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外立体货架对于仓库的空间利用更加，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。
自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机会按照一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出，输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。
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