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转角减速机定做的规律性偏位解决方案
转角减速机定做做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：转角减速机定做传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当
转角减速机定做
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
转角减速机定做的规律性偏位解决方案
转角减速机定做做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：转角减速机定做传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
转角减速机定做解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
转角减速机定做的原理、种类及计算方式
转角减速机定做的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；转角减速机定做的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；转角减速机定做的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。对于有用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同
