1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口
2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调
腻子粉码垛机生产线
1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口
2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机）。
3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平理。
4、机器人抓取：整理好的包装袋到达待码机上，码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后，搬运机器人到达定位张开夹起包装袋进行抓取，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
5、垛盘输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。
服务机器人具有哪些作用
服务机器人具有哪些作用？
一、看护作用
对于智能服务机器人来说可以在很大程度上起到看护的作用，尤其是在一个店铺里没有人的情况下，有些店主可能只是单独一个人进行开店，当实在忙不开的时候，可能自己的店铺会出现空无一人现象，此时让服务机器人进行工作，不仅可以让来店里的客人得到服务，而且也有效的起到了看护店铺的作用防止一些偷盗事件的发生。
二、吸引作用
一些商家会把服务机器人使用在迎宾上，因为很多时候人们去逛街往往容易被新鲜的东西吸引，一家店铺想要在根源上吸引客户的注意则需要先在客户还未踏入店铺之前。服务机器人放在店铺外面进行迎宾，过往的行人则很可能因为好奇到店铺里观看商品，并且放置的机器人与人工迎宾并没有很大的区别，反而可能会因为具备的高科技直接吸引人们的眼球。
机器人焊接的常见问题
1、焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果机器人焊接出现焊缝不匹配的现象，便需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。
2、出现焊偏的现象
出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低，企业生产计划拖延。机器人焊接出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再便是需要检查一下系统设置的参数是否一致。
3、焊点飞溅
焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接质量。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，避免出现焊点飞溅的情况。
智能码垛机器人都是由哪些部件构成
智能码垛机器人是机电一 体化设备，是为企业提高生产效率而研发的投入士城的一款高新技术产品，如今市场中所提供的码垛机器人可以满足正常企业的需求。
市场中的码垛机器人类型比较多，主要是按照编组方式以及层数来分类，这些码垛机器人主要在料袋，箱体以及一些胶块的码垛方面工作。
它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。
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