工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。
工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。
1、手部
工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指
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工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。
工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。
1、手部
工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊枪、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。
2、腕部
工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。
如何选择智能机器人
如何选择智能机器人？
一.零件的
智能机器人购买是应该去查看机器人的内部零件是否是以的技术去打造的，一般使用的技术去打造智能机器人内部零件才可以保障机器人在日后的使用时零件不会首先发生磨损以及故障的情况，一旦零件出现问题那么整个机器人就会以一种不太良好的形式去为人们进行工作。
二.口碑优良的
人工智能机器人介绍是人们可以从智能机器人公司的工作人员口中所听到的，但是公司的口碑其实比介绍来的重要，因为只有在社会上得到了一定的认可和口碑才能够确信智能机器人公司是以优良的打造精神去进行每一件机器人制作的，人们在购买这类产品时才能够安心放心不用担心有后续的麻烦。
三.售后维修快的对于购买者来说售后的维修其实是其比较看重的，因为任何的产品在后续都可能会发生损坏故障的情况，如果后续服务没有跟进就会给自身带去麻烦所以对于智能机器人公司来说所需要的是许诺客户，会在产品发生问题时及时给客户进行维修以此作为承诺。
桁架机器人自动化的好处
节省空间——由于桁架机器人的导轨系统，许多人可能没有意识到，但是与固定的6轴机器人相比，它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方，因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置，因为它们不需要额外的防护。对于那些空间有限或希望腾出空间以使用机器人扩展业务的人来说，这使其成为理想的解决方案。
更大的工作区域——由于桁架机器人安装在线性导轨上，因此与固定式落地机器人相比，它们能够覆盖更大的工作区域。导轨系统允许较大的矩形或立方工作区。它们可以在其轨道系统的指导下穿越大型工作区域。另外，如果需要更多的制造空间，则可以将轨道系统缩放到更大的比例。
增强的多功能性——桁架机器人系统极为灵活。它们的轴可以轻松升级或更改，而无需重新配置。它们不仅可以扩大工作范围，而且还可以拆卸导轨系统并针对多个单轴配置进行设置。这使它们成为不断变化的产品线的人的理想解决方案。还可以对其进行修改，以满足特殊的工作环境要求，例如噪音控制或危险防护。
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