伺服电机报警AL.30故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；4、电源电压异常；5、内置再生制动电阻或再生选件故；6、再生制动晶体管发生故障。对应处理办法：1、正确设定参数2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
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伺服电机报警AL.30故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；4、电源电压异常；5、内置再生制动电阻或再生选件故；6、再生制动晶体管发生故障。对应处理办法：1、正确设定参数2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；4、检查电源；5、更换三菱伺服放大器或再生选件；6、更换三菱伺服放大器。
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
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位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
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