伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚
交流伺服驱动器控制
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器维修常见问题
很多人并不了解伺服驱动器的维修技术,因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.
1、显示EEEEEE,驱动器内部电路有缺陷。
2、不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。
3、 驱动器没显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
4、11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
5、12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
6、13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
8.99号报警:驱动器内部电路有缺陷。
伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换,如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向,伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应,这一点和变频器不同,应该注意。
因为,大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲,如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转,则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转,这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置,伺服驱动器本来发送的是正转脉冲,但伺服电机反转,编码器反馈回来的是反转模式下脉冲,电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致,伺服电机才能运行。
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