一般锻造自动化生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏
锻造自动化
一般锻造自动化生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点，给予职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
而锻造工业机器人可以解决以上缺点，它不怕噪音、不怕高温以及振动。当然粉尘也是可以克服的，通常粉尘较多的情况下可以给机器人穿上一件定制的衣服。
锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的？
1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。
2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。
3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑
锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。通过逻辑控制程序和机器人示教路径优化，确定优化的工艺流程，充分发挥压机加工效率。
机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤，微调和存储每个点。然后机器人通过这个程序来检查碰撞，然后以低速在连续模式下再次运行。只有程序员对所教的动作感到满意，他才能运行它。
离线编程允许用户建模一个完整的单元格，并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。
机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间（MTBF）为62,000小时或更长，（大约七年）。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器，但总体而言，单元通常不如自动化设备。
有时候说机器人可以消除工作。一些硬数据应该纠正这种误解。
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