减速机好不好这几点就知道：
精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的
减速机供应商
减速机好不好这几点就知道：
精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。
减速机漏油了？不怕！我们有对策！
1、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
2、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速xiao果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
性能
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。
满载效率：指在高负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
冷却风机中行星减速机磨损的原因及对策
减速机油箱跑油
减速机油箱跑油引起行星减速机磨损，其主要跑油因素是油箱门未关紧，导致油箱漏油或油压计裂开而跑油。油泵在缺油情况下进行开关动作，冷却风机保护停止运行，使轴系的保护无效，造成行星减速机磨损。
应对措施：首先要关闭箱门，对油箱门的关闭状态进行合理的查询，在出现问题之前就解决了问题。在跑油后，无论跑油速度快慢，对减速机的磨损都非常严重，如果发现问题及时进行处理，加固叶片，就可以使减速机的磨损减轻一些。
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