伺服驱动器运行出现异常如何解决
当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？
1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。
2、
C3伺服驱动器报价
伺服驱动器运行出现异常如何解决
当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？
1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。
2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。
copley R超低温伺服驱动器通讯:
1)CANopen
2)RS-232
copley R超低温伺服驱动器反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley R超低温伺服驱动器环境特性
环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃
操作状态 -40℃ to 70℃
热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85grms
海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m
操作状态 -400 m to 16,000 m
冲击 非操作状态 75g峰值加速度
操作状态 40g峰值加速度
伺服驱动器具有多个接口
:通过数字量输入/输出
:通过 RS232 / RS485
:通过 Profibus
:通过 CANopen
:通过 DeviceNet
:通过 Ethernet Powerlink
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
单相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
8 路数字量输入/ 4 路数字量输出
RS232 / RS485 - 接口
2 模拟量输入(+/-10V，14位)
2 模拟量输出(+/-10V，8位)
编码器输入或输出
IGBT 短路保护
CE 认证
符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能
符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性
安全技术
Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准
电机轴上的位置传感
旋变
正弦-余弦反馈
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
与市场上的大多数编码器兼容
和便于调试
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向导
设置模式
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器维修的问题特征
1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，即报出OC问题。问题原因如下。
（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，误报出严峻过流问题。
（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的"死机"现象，先不要容易判断为MCU问题，出于保护意图,故回绝一切操作,以免造成人为的问题扩展。
（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。
（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效，元件变值等。
（2）驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测，驱动IC报出OC问题。
伺服驱动器维修问题原因如下
（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。
（2）驱动IC或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱
