锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）
此时，锻造工业机器人将从定位装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里
锻造机器人自动化报价
锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）
此时，锻造工业机器人将从定位装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里锻造工业机器人效率快且熟练，锻造工业机器人配合氧化皮清洗机足足节省了两个人工，何乐而不为呢？
锻造自动化工艺要注意哪些问题
锻造自动化生产线一般包括：中频感应加热炉（冷锻没有）、主机、锻造工业机械手臂、工艺模具模架、压力机进料、磨具润滑、出料等7个部分。
改锻造自动化工艺要注意哪些问题
按照概率论的原理，每个部分的可靠性即使达到0.9，基于概率论的总体可靠性只有0.478，如果每个部分轮番出故障，那么锻造自动化生产线的可靠性（锻造自动化生产线一般统计停机率）将非常低。
系统越复杂，停机率将越高，主机是自动锻造生产线中复杂的设备，设计的零件上千个，关键零部件处于低速重载、大变形、高温高湿、石墨粉尘腐蚀，强震动等恶劣工况下，比较容易出故障，零件比加大重，拆装不易，成本较高，周期较长。
自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。
自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。
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