同步电动机仅在同步转速下才能产生平均的转矩。如在起动时立即将定子接入电网而转子加直流励磁，则定子旋转磁场立即以同步转速旋转，而转子磁场因转子有惯性而暂时静止不动，此时所产生的电磁转矩将正负交变而其平均值为零，故电动机无法自行起动。要起动同步电动机须借助其他方法，主要有以下两种方法。
①异步起动法：在电动机主磁极极靴上装设笼型起动绕组。起动时，先使励磁绕组通过电阻短接，而后
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同步电动机仅在同步转速下才能产生平均的转矩。如在起动时立即将定子接入电网而转子加直流励磁，则定子旋转磁场立即以同步转速旋转，而转子磁场因转子有惯性而暂时静止不动，此时所产生的电磁转矩将正负交变而其平均值为零，故电动机无法自行起动。要起动同步电动机须借助其他方法，主要有以下两种方法。
①异步起动法：在电动机主磁极极靴上装设笼型起动绕组。起动时，先使励磁绕组通过电阻短接，而后将定子绕组接入电网。依靠起动绕组的异步电磁转矩使电动机升速到接近同步转速，再将励磁电流通入励磁绕组，建立主极磁场，即可依靠同步电磁转矩，将电动机转子牵入同步转速。
②辅助电动机起动法：通常选用与同步电动机同极数的感应电动机（容量约为主机的10～15%）作为辅助电动机，拖动主机到接近同步转速，再将电源切换到主机定子，励磁电流通入励磁绕组，将主机牵入同步转速。
进电机是将电脉冲信号变化为角速度或线偏移的开环控制元器件。在非超重的状况下，电机的转速比、终止的部位只在于脉冲信号的頻率和脉冲数，而不会受到负荷转变的危害，即给电机加一个脉冲信号，电机则掉转一个横距角。这性相关的存有，再加上步进电机电机仅有规律性的误差而无积累误差等特性。促使在速率、部位等操纵行业用步进电机电机来控制变的十分的简易。
无刷直流电动机：其出发点是用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的转子电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流，而BDCM是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子，其好处就是省去了机械换向器和电刷，也称为电子换向。为产生恒定电磁转矩，要求系统向BDCM输入三相对称方波电流，同时要求BDCM的每相感应电动势为梯形波，因此也称BDCM为方波电动机
伺服电机抖动的原因是什么？
什么情况下会造成伺服电机抖动？如何解决这些伺服电机抖动带来的问题？分歧是如何解决的？
一、机械结构引起的抖动可分为两种情况：
1)空载抖动：
A.电机基础不牢固、刚度不够或固定不紧。
B.风扇叶片损坏，破坏转子的机械平衡。
C.机器轴弯曲或。可以通过拧紧螺丝，更换风叶，更换机轴来解决。
2)如果加载后的晃动一般是传动装置故障造成的，可以判断以下几个部分存在缺陷：
A.皮带轮或联轴器的旋转不平衡。
B.联轴器中心线不一致，使电机与被驱动的机械轴不重合。
C.传动带不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。
2.速度环路问题导致的抖动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易产生抖动。设置较小的增益可以保持速度响应，不容易产生抖动。
3.伺服系统补偿板和伺服放大器故障引起的抖动；
电机突然断电，停止运动，抖动很大，这与伺服放大器BRK端子和设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，通过PLC缓慢启动或停止电机，防止电机晃动。
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