母车能够将子车运到仓储货架的不同巷道中，而堆垛机则能够将母车进行上下位移，进而完成上下左右立体化存放运行，它是穿梭车自动化立体仓库的使用阶段。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭式货架是一种的仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便、存取、维护成本低、
智能穿梭车
母车能够将子车运到仓储货架的不同巷道中，而堆垛机则能够将母车进行上下位移，进而完成上下左右立体化存放运行，它是穿梭车自动化立体仓库的使用阶段。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭式货架是一种的仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便、存取、维护成本低、安全性极高等特点。
子母车立体仓库
，是仓储货架加穿梭子母车的一体化立体仓库解决系统，除了在仓储货架上加设推垛机等设备，还配备了子母穿梭车系统。一般将横向移动的穿梭车称作母车，而纵向移动的为子车。母车能够将子车运到仓储货架的不同巷道中，而堆垛机则能够将母车进行上下位移，进而完成上下左右立体化存放运行，它是穿梭车自动化立体仓库的使用阶段。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。在行业，通过穿梭车和升降机及其他设备的配合，可以使仓库运行效率得到大幅度提高，且高度灵活性和高度自动化，系统的灵活设计，提高了仓库产能和吞吐量。的仓储系统完全能够帮助企业大幅提高订单处理效率，处理大订单的时间缩短至原来的一半。穿梭式货架由仓储货架的企业-固泰仓储设备有限公司生产制造。 穿梭货架、穿梭车货架是由穿梭台车、货架、叉车组成的高密度自动化存储系统。因其具有投入成本相对低、储存等特点，而深受欢迎。、机械手，实现了电力物资的统一调度管理。
穿梭车可以在多层货架里的一组轨道上运行，利用自身的夹抱式货叉将货架上放有零部件的料箱取出，放入的出口位置，同时可以将入口位置的料箱存入的货位内。穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，突破了以往直线穿梭车直轨行驶的局限性，可大大提高搬运能力，提高了立库系统的整体效率，为自动化物流系统提供了新的应用模式，使总体平面的设计更加灵活，出入库设备的利用率也得到有效的提高。
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