波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。
与激光相比：毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。
和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。
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波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。
与激光相比：毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。
和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。
毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。
实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长+4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。
以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。
AEB是有实际意义的ADAS功能，未来会成为汽车的标配，需要1个77GHz LRR。
车路协同，需要提高的是车和路的“智能化水平”，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级，其中智能设备中重要的就是传感器。
激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器，是路端的路侧传感器，也就是我们经常说的路侧单元RSU，通过5G和其他通信方式，为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做，才能完成路端的使命呢？
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