起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
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起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
常见的吊车支腿故障的四种表现形式
1、当吊车正在工作的时候，底盘出现了明显的下沉的现象，就有可能是吊车不平衡导致的；2、如果吊车的支腿座自动出现下落的现象的话，那么支腿也出现了故障；3、支腿移动过慢通常是因为支腿的结构被异物卡住了，检查支腿的结构就可以排除故障；4、打开支腿开关后，支腿没有任何反应，也要对吊车的支腿结构进行检查。
起重吊装的“十不吊”原则
1. 起重吊装超过额定负荷不吊；
2. 起重吊装指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊；
3. 起重吊装吊索和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊；
4. 起重吊装行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
5. 起重吊装歪拉斜挂不吊；
6. 起重吊装工件上站人或工件上浮放有活动物件的不吊；
7. 起重吊装氧气瓶、发生器等器具有性物品不吊；
8. 起重吊装带棱角快口物件尚未垫好（防止钢丝绳磨损或割断）不吊；
9. 起重吊装埋在地下的物体未采取措施不拨吊；
10. 设备搬运指挥不吊。
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