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光纤陀螺仪是通过萨格纳效应工作的，萨格纳效应就是在一个封闭光路里，有一个光源，发出两个相反的方向的光线，交汇到一个监测点，会产生干涉。如果产生竖直于封闭光路所在平面的惯性空间的角速度，那么沿相反方向传播的光线会出现光程差，这个光程差值和上述角速度成正比。通过光程差与相位差以及光程差与角速度的关系，检测相位差，从而计算
光纤陀螺仪
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光纤陀螺仪是通过萨格纳效应工作的，萨格纳效应就是在一个封闭光路里，有一个光源，发出两个相反的方向的光线，交汇到一个监测点，会产生干涉。如果产生竖直于封闭光路所在平面的惯性空间的角速度，那么沿相反方向传播的光线会出现光程差，这个光程差值和上述角速度成正比。通过光程差与相位差以及光程差与角速度的关系，检测相位差，从而计算得角速度。这样便得到了物体的角速度与方位变化。光纤陀螺仪具备轻小型、、快启动、宽带宽、长期性能稳定等特点。在应用过程中，结构稳定，耐冲击；检测灵敏度和分辨力高；动态范围极宽；寿命长，信号稳定可靠。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。罗经是船舶重要的导航设备，主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高，光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员，光纤陀螺仪不仅可以作为高准确度航向的信息源,实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等可靠数据，进一步推动船舶的自动化发展，保证了船舶的操纵效果和保证航行安全。
光纤陀螺是根据萨格纳克效应发展而来。所谓萨格纳克效应，就是在一个闭合光路中采用一个相同的光源发射出两束特征相等，方向相反的光，它们终会在一探测点汇合。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。因为光纤陀螺中是两束光在传播，它们的光路不同，会产生漂移。由于环境影响，光纤会产生随机正交偏振态，使得光程发生改变，引起漂移。而且由于光的瑞丽背向散射，会产生噪声，影响陀螺精度。
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