焊接机器人焊接的外观流畅稳定,可以说是达到了工艺的水准,而且他们不会请假,不会闹脾气,忍得了严寒酷暑,耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度,而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。
焊接车辆的话可以几十秒一部,不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中,就像莫比乌斯环一样,好的焊接可以使面与面之间的线消失而形成一个曲面,在
焊接机器人自动化作用
焊接机器人焊接的外观流畅稳定,可以说是达到了工艺的水准,而且他们不会请假,不会闹脾气,忍得了严寒酷暑,耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度,而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。
焊接车辆的话可以几十秒一部,不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中,就像莫比乌斯环一样,好的焊接可以使面与面之间的线消失而形成一个曲面,在三维空间中无线循环。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,悬臂结构降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓,为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
一般情况下,焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
焊接机器人的主要优点
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
焊接机器人
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。
操作前,检查和清理操作场地,确保周边无物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。
(作者: 来源:)