它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。门式起
半门式起重机
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
门式起重机拆除转运前，应根据现场的设备及场地环境确定其拆除方案，制定拆除安全技术措施。吊运、、有害等危险品时,应经安全主管部门批准,并应有相应的安全措施。为了预防起重机械在安装、使用与维护、拆卸过程中各类事故的发生，确保施工安全，施工单位必须高度重视对施工作业人员的安全培训教育工作。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，及时补充。
为了提高安全培训的效果，我们需要提高培训课程的针对性和趣味性，现在可以采用多媒体安全培训工具箱等工具，从根本上改变了培训内容的表达形式，让从业人员以休息娱乐的状态自动获取安全知识。起升钢丝绳拆下后需抹上油脂，用木卷筒卷好放置。根据各零部件之间的相对位置，做好如划线、文字等标记。还应根据运输条件尽量减少分离组件。拆除场地应平整，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。重物的吊运路线严禁从人上方通过；空车行走时,吊钩应离地面2m以上。起重机行走时,两側驱动轮应同步,发现偏移应停止作业,调整好后方可继续使用。门式起重机安装前，应根据现场安装使用的起重设备确定其安装方案，制定安装技术措施；并对安装作业人员进行安全技术交底。
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