直接驱动电机突破技术瓶颈
速度瓶颈:传统的机械传动速度提升已经到了极限,高速度带来的问题包括噪音高,摩擦损耗高,能量损失大等等。
精度瓶颈:传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈:为了在精度上、速度上取得进步,传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本,而且成本的提高和性能的提高不是
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直接驱动电机突破技术瓶颈
速度瓶颈:传统的机械传动速度提升已经到了极限,高速度带来的问题包括噪音高,摩擦损耗高,能量损失大等等。
精度瓶颈:传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈:为了在精度上、速度上取得进步,传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本,而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直接驱动电机
直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,简化了整体机械设计,使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有、高可靠性的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造更加容易,也使得终端用户的应用集成更加简单。直接驱动就是在驱动系统控制下,将直驱电机(力矩或直线)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。
直接驱动电机结构特点
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔由铜板制成,兼作换向片,槽楔两端伸出槽外,一段作为电枢绕组接线用,另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
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