自动门时间继电器
在感应元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外，有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时，可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以
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自动门时间继电器
在感应元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外，有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时，可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以及时间需要经常调节的场合，应选用晶体管式或数字式;在电源波动大的场合，采用空气阻尼式或数字式较好;而在温度变化大的场合则不宜采用空气阻尼式。数字式时间继电器具有数字显示，采用拔码开关整定时间。直观性、准确性好，调节范围宽，具有明显的优势。
但对于行人安全防护的系统响应上及发生磁撞的力度上，由于后者自身的机械特性很软，故作用效果要比前者好许多。虽然基于PLC的VVVF调速控制方式已在自动旋转门控制系统得到了大量应用，但鉴于低转速交流力矩电机式自动旋转门乜有一定的应用市场，特别是在以人为本、高度关注旋转门行人安全的今天，该种拖动及控制方式还会得到越来越多的青睐.
自动旋转门低速交流力矩电动机的基本概念
三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同，它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环，因而按一般交流异步电动机特性知，其等效的转子电阻R2增大，故可具有恒转矩负载特性，同时其额定转速很低，而启动转矩较大。
所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升，一般采用开启式结构，故外形扁胖。另外，转子具有轴向通风孔，并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：
1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。
2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。
3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。
4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到佳的启动响应和拖动效果。
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