冲压机械手
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界水平
牙刷制造业
冲压机械手
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界水平i。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；
②且人为因素多，不良品居高不下；
③耗能高、生产成本高；
④冲压现场管理复杂、易发工0伤事故；
⑤用工成本逐年递增。
这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来，使得成为了世界工厂。
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
在冲床行业中， 上下料的工作占据了很大的成分， 由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高， 冲床机械手也应运而生。 冲床机械手是一种冲床用送料取件装置， 属金属加工技术领域。 上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。'自动化进程遭遇'钱紧''技穷'一套机器手需要18万元，目个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上'机器换人'的替代率不同，有的工序在现阶段进行'机器换人'并不划算。
冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？
具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。
冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
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