力士乐液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速力士乐液压马达，额定转速500r/min的属于低速力士乐液压马达。高速力士乐液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
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力士乐液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速力士乐液压马达，额定转速500r/min的属于低速力士乐液压马达。高速力士乐液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
对于了解液压机械的朋友们应该都知道，什么是力士乐液压泵，什么是液压马达吧？当力士乐液压泵与液压马达出现故障的时候，很少有用户能够分析故障原因，这个问题带给用户们很大的困惑，那么力士乐液压泵与液压马达出现故障时，我们该如何来分析原因呢？
在故障诊断以及修复过程中，应特别注意安全性、清洁性和工作条理性。
系统油温过高的原因应该是系统的管道偏小，压力过高，液压油无法及时排出，冷却系统没达到要求等导致力士乐液压泵出现困油现象，体现在泵体和系统油温过高，实际情况加大系统管道，或把泵的排量减小（更换小排量的泵芯），调整冷却系统加大冷却效果。
液压系统设计不合理。由图1可知，操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。
经改进液压系统设计，齿轮泵工作更加平稳，不再出现过载情况。同时油路设计合理，提高系统效率，而且充分发挥整机使用性能，提高了工作效率。转向动作平滑可靠，避免了高速时转向“飘”的现象。
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