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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱
TB060系列精密行星减速机厂家
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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。10、容许径向力:当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力,转速增加时递减。
行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析:原产品为日本设计制造的进口设备, 根据原锥齿轮材料的化验结果, 相当于国内材料 20CrMnMo, 有效硬化层深度为 0. 6m m 0. 8mm.清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑,面积为沿齿长和齿高方向约(60 35)mm 2.起初齿面上产生微点蚀, 微点蚀是一种过载薄膜条件运转时, 轮齿工作齿面的接触疲劳损伤;8、噪音:此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。损伤面上肉眼可见为无光泽霜状表面, 放大后可见密密麻麻的成片的微小蚀坑或微小裂纹。在载荷作用下, 点蚀裂纹在轮齿表层或次表层内, 平行于表面扩展, 形成片状剥。剥落为材料成片状剥离齿面, 形成浅平(但比点蚀坑大)的剥落坑, 形状不规则, 坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。这样的齿面进行啮合传动, 撞击振动加剧, 噪声加大, 传动急剧下降, 严重时会导致断齿。
针对行星减速机混合驱动系统的特性,提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,经验证明具有线性递加简单的优点,并且合成精度较高。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法,可以在很大程度上提高传动精度,降低了系统的成本,而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。开机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。
扭矩倍增:当安装到电机输出轴上时,齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量,以及每一个齿轮上的齿数,创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面,连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。
减速:减速机通常被称为齿轮减速机,因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头,输出200转/分。这种减速提高了系统性能,因为许多电机不能在低转速下运行。
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