2.堆垛机电控系统总线网络结构
整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用Profibus-DP网络进行，将PLC可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到Profibus-DP网络中，组成一个Profibus-DP网络，并为连接在DP网络上的每个部件都分配不同的DP总线地址，通过访问不同的DP总线地址实现
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2.堆垛机电控系统总线网络结构
整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用Profibus-DP网络进行，将PLC可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到Profibus-DP网络中，组成一个Profibus-DP网络，并为连接在DP网络上的每个部件都分配不同的DP总线地址，通过访问不同的DP总线地址实现对其相应部件的数据通讯；实现PLC可编程控制器与激光测距器、触摸屏及各驱动变频器之间的数据通讯；并通过红外通讯通道，实现PLC可编程控制器与上位监控机之间的数据通讯。
（3）激光测距与定位的实现
通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。
堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货 架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定， 横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应 根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。
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