转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况，需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括：①允许立库一端完成出入库作业；②配置8个巷道（根据满足存量、库房空间结构计算）；③出入库流量200个物料单元/小时（普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右，根据堆垛机参数等其他因素略有差
堆垛机货叉
转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况，需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括：①允许立库一端完成出入库作业；②配置8个巷道（根据满足存量、库房空间结构计算）；③出入库流量200个物料单元/小时（普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右，根据堆垛机参数等其他因素略有差别）；④要求在某一台堆垛机故障时，其他堆垛机能代替作业，任何时候不影响出入库作业。
通常，堆垛机的大运行速度受堆垛机机构、电机性能、功率、负载及安全等方面的限制，设有一个大限速值；堆垛机的小运行速度受到负载与拖动力矩等的影响，设有一个小速度限制，否则低速时就无法拖动和正常工作。
通过激光测距与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的认址技术，相比传统的检测片相对认址技术，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题。此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。
④机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。
(10)控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
(11)堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
(12)堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
(13)全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
(14)载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
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