门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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门式起重机种类
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。 驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。 轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
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起重设备属于大型机械，少则几万，多则数百万的资金投入使得需求方更要谨慎选购，在筛选客户的时候除了要了解供应商的资质和实力外，还需要进行参数以及各个组成部件等方面的沟通，因此，需求方在考时尽量有技术人员陪同，在初步确定后还需要双方的技术人员进行沟通，然后出报价和方案。所以有时候也会采用临时的方式进行修理，将起重机中因滑坡而停止旋转的零部件固定起来，接着裂缝或损坏处铲除干净，并用焊接的方式加以修复。
除了供应方外，需求方也要对设备有足够的了解，例如，MG型龙门吊的主梁结构一般为双梁，可以负责物流、仓储、铁路、地铁、公路等领域的物料装卸作业，需求方首先要说明设备的使用场地和使用领域，其次是如果应用在车间里的话，就需要有相应的设计图纸以方便供应方设计部来制定方案。按下门式起重机设备的开关“上”的按钮，就可以使其运行到与链条完全收回的链条袋内，并且等到电机完全运转就可以了。
起重设备运行的稳定和安全是厂家在设计之初的重点考虑范围，它应该与产品的具体应用，使用频率，应用范围以及所处环境等息息相关，在与客户沟通的过程中应该细致、细致的了解产品的需求方向，特别是对于应用于室外作业的门式起重机，安全合理的配置安全装置才是重中之重。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，而聚氨酯缓冲器则能吸收更大的能量，具有耐腐蚀、耐高温低温。
为了安全使用，在起重机上装有风速报警装置，以免在特大风力下采取安全措施。如果门式起重机在沿海地区应用，安装了风速报警装置后可以在遇到台风时发出警告。
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