伺服电机和步进电机使用性能作比较
伺服电机和步进电机使用性能作比较：
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可
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伺服电机和步进电机使用性能作比较
伺服电机和步进电机使用性能作比较：
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
伺服电机抖动的原因
伺服电机抖动的原因：
1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：
1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。
伺服电机不会选型怎么办？
大家在购买
伺服电机时可能会遇到很多问题。也不知道如何选择合适的型号。对产品的一些细节不了解，不知道如何搭配一些型号。碰到这样的问题该怎么办？一，在购买伺服电机时，一定要找相对专i业的供货商。拥有技术人员的支持及合作证书更佳。那样做，就会省心很多。
由于我们面对的客户有贸易商、经销商或厂家自用。关于选择的类型，有时他们可能不太清楚。以前遇到的客户还不少，都是不知道电机该配哪个驱动器，或不清楚电机的一些参数问题。下面分享一些可以帮助你选型的小方法
1、根据作业要求，选择负荷惯量计算公式，计算机构的负荷惯量。
2、一般情况下，确定负载机构的运动状态要求，即加减速度，运转速度，重量，运转方式等，这对选择伺服规格是必不可少的。
3、负荷量，配置方式，摩擦系数，以求出负荷力矩。
4、负载惯量和伺服电动机惯量也是选择电机规格时必须考虑的因素，用户可根据二者计算出加速力矩和减速力矩，并选择错误的行当规格。
5、负载力矩，加减速力矩，保持力矩，计算出连续瞬时力矩。持续瞬时转矩必须小于初选伺服电机的额定转矩，否则只能选择其它符合要求的规格。
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