履带底盘是新颖工业设备之一，随着科技的不断发展，履带底盘总成的种类越来越多，今天小编来介绍一下钢制履带底盘。
相对而言，钢制履带底盘使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、
农用小型履带底盘
履带底盘是新颖工业设备之一，随着科技的不断发展，履带底盘总成的种类越来越多，今天小编来介绍一下钢制履带底盘。
相对而言，钢制履带底盘使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
履带底盘总成中的主动件包括主动轮、诱导轮、履带调整器等，下面给大家一一介绍一下，希望大家可以了解。
主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.
诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击.托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡.
履带调整器用来调整履带的松紧度.它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成.履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响.履带过紧或过松都不好.不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度.如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些;在沙漠地区行驶则应将履带张得松些.另外,随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松.为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧.这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度.履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧;履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些.
1、地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。
2、内阻力
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
3、坡阻力
坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。
底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，上海液压履带底盘，形成车辆的整体造型，并传递动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 在国外，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液压履带底盘供应，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，液压履带底盘批发，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能（动力牵引比、牵引系数与打滑率）的关系等。
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