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消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但是，由于大大地扩展了消防机器人中各轴的运动范围，
智能消防机器人
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消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但是，由于大大地扩展了消防机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩展运动范围的同时扩展了覆盖范围，从而可以扩展装置的操作空间。
目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。消防机器人的技术含量确实很高，但这不能防止其发生故障的可能性。
作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少财产损失和消防救援人员伤亡中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身危险和数据信息的采集。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。
消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。
履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。
履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。
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