按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；(5)配备移动式工作
自动化库堆垛机
按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；巷道堆垛机的优点：保护到位巷道堆垛机采用了过载松绳作为拉力绳，能够保证设备的工作安全，在堆垛机发生故障时能够固定设备的位置，不会因为失去控制造成设备甚至人身的生命安全。而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。
有轨堆垛机 Stacker Crane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机；是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。
按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。
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