苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性,差意味着我们投入了更多的人力,比如传统的磁性导航,色带导航等等,发展路径一旦改变,就需要重新铺设磁条,粘贴色带等等,不仅耗费时间和精力,而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用,费力不讨好。现如今自主移
机器人调度系统
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性,差意味着我们投入了更多的人力,比如传统的磁性导航,色带导航等等,发展路径一旦改变,就需要重新铺设磁条,粘贴色带等等,不仅耗费时间和精力,而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用,费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人(SLAM激光AGV),无需任何辅助定位,灵活性和柔性得到很大的提升。
近来年,我国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求越来越大,机器人取代工人会成为必然趋势。当然,AGV无人搬运车作为现代制造业重要的自动化装备,需要特定的应用场地和环境,才能进行正常的作业运行。那么,AGV无人搬运车使用会受环境因素的影响呢
1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。
2、为了AGV的正常作业和工作效率,厂房的场地温度范围在-10℃~50℃,相对湿度要≤80%。
3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车:
在炸性环境中或酸性,碱性很强的场合;
在地板不具有足够承重能力的场所;
AGV有故障的情况下;
4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射, AGV在运行下机身温度会变高,如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5、斜坡驾驶,特别注意在斜坡上驾驶时,要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离,通常为20-50mm(大到50mm),一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。
智能AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆,关键技术主要包括引导技术、控制技术、和电源技术。 智能AGV小车转向系统由机械式转向器、 转向助力缸、 转向齿轮油泵、 转向油箱, 以及电机减速箱等组成。智能AGV小车转向系统按照能源的不同,可分为机械转向系统(人力转向系统)与动力转向系统(助力转向系统) 两大类。机械转向系统完全依靠驾驶员的手力操纵,转向系统所有机件都是机械的。

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