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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。送丝软管组件TDF000300300故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）送丝软管组件TDF000300300，难以倒挂工作。送丝软管组件TDF000300300
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人送丝软管组件TDF000300300（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，送丝软管组件TDF000300300从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。送丝软管组件TDF000300300近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。送丝软管组件TDF000300300近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）送丝软管组件TDF000300300减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱送丝软管组件TDF000300300动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机送丝软管组件TDF000300300。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且送丝软管组件TDF000300300免维修时间大为增长，加（减）送丝软管组件TDF000300300速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上送丝软管组件TDF000300300，定位送丝软管组件TDF000300300准确，振动小。同时送丝软管组件TDF000300300，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，送丝软管组件TDF000300300焊接的工作环境又非常恶劣，送丝软管组件TDF000300300焊接质量的好坏对产量起决定性的影响。它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的送丝软管组件TDF000300300使用性送丝软管组件TDF000300300能。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）稳定和提高焊接质量,保证其均送丝软管组件TDF000300300一性。送丝软管组件TDF000300300焊接参数如焊接电流、送丝软管组件TDF000300300电压送丝软管组件TDF000300300、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，送丝软管组件TDF000300300焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。KR16系列送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300KR16机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。{精{精送丝软管组件TDF000300300
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