数控车床的主轴部件说明
数控车床主轴一般安装在床头箱内，占据较大，由两到三组轴承支撑。同等材料下直径厚度越大刚性越好。根据材力学分析，当扭矩通过轴传递时，空心轴传递有效扭矩的效果越高。当数控车床轴需要传递大扭矩时，需要更厚的轴直径。由于在轴向部分传递扭矩的影响很小，因此通常使用空心来减小旋转轴的重量。
马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大
立式车床
数控车床的主轴部件说明
数控车床主轴一般安装在床头箱内，占据较大，由两到三组轴承支撑。同等材料下直径厚度越大刚性越好。根据材力学分析，当扭矩通过轴传递时，空心轴传递有效扭矩的效果越高。当数控车床轴需要传递大扭矩时，需要更厚的轴直径。由于在轴向部分传递扭矩的影响很小，因此通常使用空心来减小旋转轴的重量。
马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点。
现代车床原型的诞生和普及
“车床”——亨利莫兹利，英国发明家。他之于车床，就像瓦特之于蒸汽机。1797年，莫兹利制成了台螺纹切削车床，它带有丝杆和光杆，采用滑动刀架的现代车床，可车削不同螺距的螺纹。莫兹利1797车床此后，莫兹利又不断地对车床加以改进。1800年，他用坚实的铸铁床身代替了三角铁棒机架，用惰轮配合交换齿轮对，代替了更换不同螺距的丝杠来车削不同螺距的螺纹。这就是现代车床的原型，是具有划时代意义的刀架车床，对英国工业革命具有重要的意义。
步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；
第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
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