激光与加工材料之间的相互作用
目前，激光加工用激光多处于红外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：
(1)无热或基本光学阶段。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程
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激光与加工材料之间的相互作用
目前，激光加工用激光多处于红外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：
(1)无热或基本光学阶段。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。由于吸收成热甚低，不能用予一般的热加工，主要研究内容辑于基本光学范围。机器人焊接机械手硬件设备的柔性控制，首1选要注意一下关于硬件设备的控制和监测。
(2)相变点以下加热（T
因掺铒和掺铥光纤激光器的发射频谱范围为1.4-2.0μm，多年前它们已被广泛应用于和航空领域。我们知道，许多聚合物在这些波长范围内吸收率较高，但近验证，这一水平的吸收率可用于焊接一系列的半透明和全透明的聚合物，同时可以使焊缝在肉眼看来光学透明。激光能发射，透射，能在空间传播相当距离而衰减很小，可通过光导纤维，棱镜等光学方法弯曲传输、偏转，聚焦，特别适合于徽型零件、难以接近的部位或远距离的焊接。
实验工作
初的系列测试通过在不同厚度的常用高分子树脂上进行可控的焊接，然后鉴定出功率、光斑大小、作用时间。选取一定的光斑尺寸和平均功率，并且在衡量不同种类不同厚度的透明聚合物吸收性的期间，不会发生熔融。对于工业机器人焊接技术的整个控制器软件系统来讲，我们其实也就是要注意它可以分为三个层次，包括有硬件驱动层以及其核心层与应用层。这种在波长为1540nm和1940nm下进行得静态作用试验
智能化激光焊接机国内发展现状
在20世界70年代以前，由于高功率连续波形(CW)激光器尚未开发出来，所以研究重点集中在脉冲激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研究实验大多数是利用红宝石脉冲激光器，1ms脉冲典型的峰值输出功率Pm为5KW左右，脉冲能量为1~5J，脉冲频率就小于等于1赫兹。当时虽然能够活的较高的脉冲能量，但这些激光器的平均输出功率P却相当低，这主要是由激光器很低的工作效率和发光物质的受激性状决定。激光器由于具有较高的平均功率，在它出现之后很快就成为点焊和缝焊的优选设备，其焊接过程是通过焊点搭接而进行的，直到1KW以上的连续功率波形激光器诞生以后具有真正意义的激光缝焊才得以实现。我们厂生产的自动焊接操作机设备，能起到保修3年的效果（保修包括本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆）。
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