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自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。 能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。当码垛机的输送带跑偏时该怎么做？
自动码垛机价格



自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。当码垛机的输送带跑偏时该怎么做？



当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。可满足从低速到高速，从包装袋到纸袋，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。全自动码垛机的使用也越来越广泛，它不只具有单一的码垛功能，还可以作为装卸机器人。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，其调偏效果良好，结构简单，容易维修。码垛机需要定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。





码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用优异输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方；可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效。 －适应于码热收缩膜包装的产品。 进口码垛机像发那科、ABB、库卡、安川码垛机现在占领。但通过市场调查反馈进口机器人好，但是价格高于国产码垛机很多，且后续服务工作不是很到位，例如进口机器人的操作说明书没有按照国内工人的操作思维进行编制，不能使操作人员很快学习使用等弊端。






全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。袋料自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

全自动码垛机未来的趋势

当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。而自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸、重量如何？主要用于化肥、饲料，粮食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麸皮等粉状颗粒状物料以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。近年来，随着食品、饮料、健康产品行业的发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工码垛劳动强度大，岗位人员流动性居高不下，对食药品等行业的生产管理造成了严重的影响。在科学技术的研发下，全自动码垛机的出现无疑是企业完成输送任务的选择。　

目前，自动码垛机于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成装车作业变为无人值守的作业，全自动码垛机取代人工在车厢内码垛作业，避免职业病的发生，用机器自动作业解放了劳工的生产力，为企业改善工作条件。近年来，我国加工业高速度发展，在此背景下必将带动自动化码垛机装备的发展，目前市场上出现了不少智能化程度较高的码垛机机器人，备受市场欢迎。纸箱码垛机械能够把产品进行一层层码垛，这样能够节约很多的工厂空间，并且移动转捷提高物流功率。









磁粉全自动码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和提供理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载，准确放置在预置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。公司坚持稳定老客户，发展新客户，创科技产品，开拓新市场，目前公司产品广泛应用于机电、汽车、电子、纺织、化工、食品、印刷等行业。

在采用磁粉全自动码垛机的时候，机器人抓手的选择很重要，真空抓手价格便宜，易于操作，而且能够有负载物。翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；安徽美鸿以自主为原动力，积极吸取国内外技术与经验，不断开拓，生产的缠绕机、打包机、包装材料、仓储笼等深得用户的信赖和欢迎。叉子式抓手，它插入包装的底部来将包袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。