弧焊机器人公司常用解决方案「多图」

　　（3）点焊机器人的优势

　　如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：

　　a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

　　b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现的焊接时序，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

　　c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

电动焊钳在机器人上的使用

　　点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：①可以根据焊点的位置实现理想的行程；②焊接过程中可以分段控制焊钳压力；③可以控制焊接条件输出的时间节点；④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，大大缩短了示教时间。

　　此外，焊接机器人的实用功能还有很多，并已经过实践的检验，为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时，每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点，可以说，在这个舞台上，各种各样的技术始终在不断涌现，异彩纷呈。

机器人设备及应用技术管理人员

　　（1）机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的大工作能力为目的。

　　（2）焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。

　　（3）现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，但仅有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，制订故障解决方案，为恢复生产抢得时间。

点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通

焊接中注意事项

1，点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。

2，轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。

3，上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。

4，严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。

5，不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。

6，在操作时,应特别注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以保证操作的安全。

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