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混合固态激光雷达怎么样?
目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型,机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高,然后比较难大规模量产,而且不太能符合车规,没有办法真正的大规模地装在量产车上,目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面
混合型固态激光雷达厂家
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
混合固态激光雷达怎么样?
目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型,机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高,然后比较难大规模量产,而且不太能符合车规,没有办法真正的大规模地装在量产车上,目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面,但是他既然能被用来用作技术验证还有无车,也从侧面验证了它的优势其实是很明显的,就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。
机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接,它的激光发射和接收装置可以360度的旋转,所以它只需要扫描一圈,就可以对整个环境进行360度无死角的重构,并且由于它旋转的是由电机控制的,所以说可以在长时间里面保持转速的稳定,每一次扫描的速度都是线性的,这两点对于自动驾驶来说很关键,毕竟精度够高,而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢?
混合固态激光雷达
混合固态激光雷达的成本的优势很明显,除了成本以外,混合固态激光雷达还有一个巨大的优势,那就是他可以通过车规,而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同,混合固态激光雷达的工作原理也不太相同,目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案,再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
混合固态激光雷达
激光雷达目标散射特性的实验研究对激光雷达散射截面及目标成像的研究具有重要意义。在定义激光雷达散射截面时一般要求目标为漫反射体,并且在各类标准目标散射截面计算时也是将目标视为朗伯体。
通过不同材料对1.06μm激光雷达散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各类材料中对确定接近朗伯体的目标,完成朗伯体定标提供了必要的实验依据,同时也为完成激光雷达散射截面的实验测量工作奠定了基础。
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