Agv自动仓储系统厂家货真价实 曼科

AGV的安全系统 AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其它地面设备的保 护。安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。

接触式避障系统 非接触式避障系统 目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等 。

a.红外 般的红外测距都是采用 三角测距的原理。红外 按照一定角度发射红外光束， 遇到物体之后，光会反向回来, 检测到反射光之后，通过结构 . 上的几何三角关系，就可以计 算出物体距离D

b.激光 激光测距传感器利用激光来测量到 被测物体的距离或者被测物体的位 移等参数。比较常用的测距方法是 由脉冲激光器发出持续时间极短的 脉冲激光，经过待测距离后射到被 测目标，回波返回，由光电探测器 接收。根据主波信号和回波信号之 间的间隔，即激光脉冲从激光器到 被测目标之间的往返时间，就可以 算出待测目标的距离。由于光速很 快，使得在测小距离时光束往返时 间极短，因此这种方法不适合测量 精度要求很高的(亚亳米级别)距 离，一般若要求精度非常高，常用 三角法、相位法等方法测量。

激光引导AGV控制系统

激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。

1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理, 电池充电等功能。

2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引 导，路径选择，小车行走。

AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。

智能机器人仓储系统的优点

智能机器人仓储系统的优点 适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、物流仓库、 制造业原料仓库、3C制造业、、、服务、服装、食品、汽车制造等行 业 ●该系统以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”与“工作区”两大 区域。入库与出库员工只需在工作台操作终端就可以实现物料的准确入库与出 库。 ●可实现仓储作业的单据和数据全过程监控，并提供仓储作业工作和效率的统计 分析。

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