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中科罗伯特工业机器人培训学院学院介绍

中科罗伯特工业机器人培训学院，由机器人行业技术家和培训家共同投资创建，学院设有全日制培训班与业余培训班两大模块，是工业机器人应用工程师培养基地。中科罗伯特工业机器人培训学院致力于，打造机器人自动化行业技术培训，专注培养可熟练操作、精于安装调试、掌握工艺设计标准、有诊断排除故障能力的应用工程师。

工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：

熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；

掌握路径规划的基本思想和实现方法；

了解直角坐标机器人的实训；

模拟六轴工业机器人的运行。

什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等。

工业机器人是制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业，对于打造制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。