3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。局部铸造等缺陷在装配和调试过程中很难发现，但由于操作过程中的振动和冲击，这一缺陷被暴露无遗，表现为漏油(渗油)。 5、开始加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每
行星摆线减速机
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。局部铸造等缺陷在装配和调试过程中很难发现，但由于操作过程中的振动和冲击，这一缺陷被暴露无遗，表现为漏油(渗油)。 5、开始加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)。
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3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形较小的条件下达到很高的齿面硬度和性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
减速机磨合过程中出现的问题
润滑不良：由于新装配零件的配合间隙较小，以及由于装配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨损。从而降低了润滑效率，形成了机械零件的早期异常磨损。在严重的情况下，摩擦表面划痕或咬合现象会形成很好的协调，导致问题的发生。
焊结法修复工艺如下：首先，将回转减速机壳体清洗干净后，用镗床镗削座孔，再将座孔直径适当加大;其次，将壳体放入烤箱预热至400℃左右，再将座孔加热至红热状态(约900~950℃);再次，用铜合金焊条堆焊至预定厚度，再放入烤箱(温度在250℃左右)缓慢冷却，或者用红外线加热器进行热处理;后，将堆焊好的座孔精加工至设计尺寸。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究，确定等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。
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