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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之松下送丝轮TSM3B003间的松下送丝轮TSM3B003移动过程、焊钳就可以开始闭合；熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必松下送丝轮TSM3B003等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据松下送丝轮TSM3B003工件的情况松下送丝轮TSM3B003任意调整，只要不发生松下送丝轮TSM3B003碰撞或干涉尽可松下送丝轮TSM3B003能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力松下送丝轮TSM3B003小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻松下送丝轮TSM3B003闭合，减少撞击变形和噪声松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮TSM3B003，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮TSM3B003、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮TSM3B003所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮TSM3B003但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮TSM3B003用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮TSM3B003，否则应尽量选用6轴机器人。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下送丝轮TSM3B003、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮TSM3B003，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮TSM3B003以便作摆动焊，松下送丝轮TSM3B003而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮TSM3B003以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌松下送丝轮TSM3B003入，松下送丝轮TSM3B003汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加松下送丝轮TSM3B003，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。松下送丝轮TSM3B003估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。松下送丝轮TSM3B003汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，松下送丝轮TSM3B003焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。松下送丝轮TSM3B003 目前在我国应用的机器人主要分日系、松下送丝轮TSM3B003欧系和国产三种。松下送丝轮TSM3B003日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下送丝轮TSM3B003、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003松下送丝轮TSM3B003
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