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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修。3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱
电炉捞渣机器人图片
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修。3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存、输送设备。捞渣机有多种型号，可覆盖25～1000MW机组0.5～100t/h的输送能力，规格的链条系统可以满足100米以上的输送距离。3、刮板链条总成刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。随捞渣机可配套供货渣井、液压关断门、碎渣机、渣仓等全部灰渣系统设备，也可成套供货浓缩机、沉淀池、贮水池等灰水处理设备。
捞渣机用以市政工程和工业废水处理中提取并全自动消除废水中颗粒物、颗粒状悬浮固体，一般建在粗捞渣机后。捞渣机关键由机架、驱动器组织、传动系统组织、固定不动栅条、往复式挪动栅条、电气控制系统等一部分构成。
捞渣机结构类型一改过去挪动耙齿只有作单边匀速直线运动的捞渣机方式，保持根据曲柄边杆组织而左右往复式挪动耙齿，将废弃物逐阶推至废弃物倒料口，而全自动卸渣。捞渣机可做成不锈钢板及非金属材料齿二种方式，传动链条等水底件为金属材质，可全自动分离出来固液，可按客户对沟宽、沟深的规定作非标准设计方案及交货，栅条空隙范畴为1mm至6mm。捞渣机在运转过程中因链条带渣形成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严峻，存在超负荷运转，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链。
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