无人驾驶车的种类
无人消毒车
疫情让大家再次看到人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。
由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于医院、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽
无人零售车
无人驾驶车的种类
无人消毒车
疫情让大家再次看到人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。
由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于医院、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅缓解了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“战疫”在工作人员的风险。
无人车的自主运动
无人车是如何实现自主运动的？
无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性，存在的各种误差。如场景感知的定位、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转，如有转弯半径，有速度极限，这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述，因此每一个时刻对车不仅有位置约束，而且还有速度的约束。
无人车研发模式
在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的
无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块，可以的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
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