工业机器人的误区——选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方
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工业机器人的误区——选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装以后需求不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。
工业机器人应用误区——忽视了机器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在起初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。
在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。
工业机器人基础知识——.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换，运用方便，控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构：减速器。其齿运用齿轮的速率转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，添加转矩,当负载较大时，一味提升伺服电机的功率是很不划算的，能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细
