本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
现代测绘工程的特点。现代测绘工程的主要特点概括起来就是“六化”和“十六字”。“六化”即测量内外业作业的一体化、数据获取及处理的自动化、测量过程控制和系统行为的智能化、测量成果和产品的数字化、测量信息管理的可视化、信息共享和传播的网络化。三维
管线调查服务
本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
现代测绘工程的特点。现代测绘工程的主要特点概括起来就是“六化”和“十六字”。“六化”即测量内外业作业的一体化、数据获取及处理的自动化、测量过程控制和系统行为的智能化、测量成果和产品的数字化、测量信息管理的可视化、信息共享和传播的网络化。三维模型经常用三维建模工具这种专门的软件生成，但是也可以用其它方法生成。“十六字”是精1确、、可靠、实时(动态)、遥测(遥控、遥传)、集成、简便、安全。
手持激光扫描
本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。三维激光扫描测绘技术的测量内容是测量目标的整体三维结构及空间三维特性，并为所有基于三维模型的技术应用而服务。
三维激光扫描技术是不同于传统的测绘技术，也可以说是具有革命性意义的技术。传统的测绘技术主要基于单点精1确丈量，由于丈量的点少，在描述目标结构的完整属性方面就力所不及。三维激光扫描技术利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，将各种实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中，进而复建出被测目标的三维点云、三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合其他各领域的应用软件，所采1集点云数据还可进行各种后处理应用。按照三维激光扫描技术扫描的间隔来划分，可分为机载三维激光扫描仪（Lidar）、地面工程型三维激光扫描仪（HDS）和近间隔三维激光扫描仪。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据，从而使后处理的数据真实可靠，所以人们将它作为获取空间数据的有效手段。2008年1月，昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡HDS ScanStation2和Cyclone软件，随即在多个领域展开了研究与应用。
航拍三维建模
点云数据的预处理
Cyclone AutoCAD MicroStation 间的数据转换处理
Cyclone提供AutoCAD MicroStation专门接口，可将Cyclone直接挂到AutoCAD MicroStation软件下进行点云数据的处理。
本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。
建议转换过程：在Cyclone下进行优化处理→在AutoCAD进行分层分块处理→转到MicroStation下处理。
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