机车转向架206型70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始在悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节
机车转向架生产厂家
机车转向架206型70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始在悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206G型转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P型转向架。
机车转向架中的 “Co-Co”（英式写法，国际铁路联盟（UIC）写为“Co'Co'”），是内燃机车和电力机车轴式标准之一，表示每辆机车有两副转向架，每副转向架有三轴，每轴均有独立的牵引电机。
这样的设计给车轮更大的粘附力，适用于货运机车。与同为六轴的B0-B0-B0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，Co-Co转向架更适合跑长直高速干线。这样的设计给车轮更大的粘附力，适用于货运机车。与同为六轴的B0-B0-B0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，Co-Co转向架更适合跑长直高速干线。
机车转向架是一种独立的能相对车体回转的走行装置。
当车辆以一定速度开始进入曲线时，前轮对的外轮轮缘与外轨的内侧面接触，互相挤压产生导向力，并由导向力引起导向力矩，使转向架相对线路产生转动。
在车辆运行时，由于线路不平顺等原因，必然会引起各种周期性或非周期性的振动或冲击，这时转向架上的弹簧减震悬挂装置起到了重要作用，用来缓和与消减这些振动和冲击，提高车辆运行的平稳性，保证用户的舒适性。
机车转向架组成：转向架分为动车转向架和拖车转向架两种。地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运行，动力性能和行车安全。
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