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直接驱动电机结构特点

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。

直驱电机未来的趋势

变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音，降低机器性能，增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能，还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。

直驱电机的退磁原因

磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到破坏；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。

直驱电机退磁

1) 材料本身的原因：目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。

2) 机械和化学方面的原因：钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。

3) 电磁和温度方面的原因：钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，

4) 电机故障工况方面的原因：永磁电机在发生短路、堵转等工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。