巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，独立完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内定位、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。安
工业巡检机器人厂家
巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输
巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，独立完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内定位、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。
安防机器人迎来爆发风口
近年来，随着人工智能、大数据、5G等新技术的不断涌现，传统行业也面临着转型、升级的重大问题，安防就是其中的典型行业。随着智慧城市建设的兴起、天网工程和雪亮工程的实施，安防行业的要求也越来愈高，人工智能与安防行业也结合的日益紧密。
安防机器人的出现，直戳了安防产业人力匮乏、险情处理不及时等痛点问题。
从机器人行业发展来看，目前机器人的移动能力、自主导航定位等能力、多传感器融合等方案和算法也都相对完善，人脸识别的准确率也相当高。而在当下的弱人工智能时代，安防机器人更具实用性，其庞大的市场规模，也决定了机器人产品落地的一个非常好的方向。
在优必选等头部机器人企业的带动下，安防机器人必将迎来行业爆发的风口期。
提供一种管廊巡检装置,提高巡检的巡检安全性和工作效率
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种管廊巡检装置，以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。
为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检装置，包括巡检，还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车，所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。
优选地，相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车，所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。
优选地，所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上，且能够与所述电磁件吸合的吸合件。
优选地，所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈，所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上，另一者设置在所述巡检上。
优选地，所述轨道车包括滑块及中间舱；所述滑块位于轨道的滑槽内；中间舱位于所述滑块下部，且所述中间舱内部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶，所述对接装置位于所述中间舱的下部。
优选地，所述轨道车上设有视觉标记；
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