该系统主要包括图像采集及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。
(1)摄像机系统：由外部光源、单个CCD摄像机、镜头、图像采集卡和计算机共同组成，主要用来负责视觉图像的采集和机器视觉算法；
(2)控制系统：由计算机和控制箱共同组成，用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况；
(3)上下料系统：由传送带和负
焊接机械手臂
该系统主要包括图像采集及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。
(1)摄像机系统：由外部光源、单个CCD摄像机、镜头、图像采集卡和计算机共同组成，主要用来负责视觉图像的采集和机器视觉算法；
(2)控制系统：由计算机和控制箱共同组成，用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况；
(3)上下料系统：由传送带和负责上下料的机械手组成，主要负责被加工件的传送，以及实现工件的上下料这一过程；
(4)加工系统：适合零部件加工的数控机床，配合注塑机机械手完成零件的*终加工。
注塑机机械手自动上下料系统是集计算机技术、视觉技术、图像处理技术、数控技术、机器人技术与一体的集成制造系统，这也是制造企业将来发展的必然趋势。
三轴伺服机械手速度控制：
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
机械手成为工业发展的先驱亮点之一工业时代已经到来很多年，但是变革确实很少发现。随着工业巨头的向前发展的大趋势，改革的呼声越来越高，机械手嫣然已经成为现今时代中为亮眼的一个新星。他的出现不仅代表了工业时代的变革已经到来，而且给我们的生活和工作带来巨变。现在已经不是半机械化发展的，他已经不能适合现代社会发展的趋势了。取而代之的是全自动化的高度机械化的发展时代的到来。
1、机械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。
2、他可以适应更多的环境，适应更多的条件。
3、他可以没有时间限制的不作，而且效率不会降低。
机械手的这三个优点已经足够可以说明未来工业发展的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类发展的一大变革和历史性的进步。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的提高带来巨大的水平。更多相关机械手信息可以登录我们的网站查看：
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